Rexroth 液壓產品 Rexroth 電子電液控制裝置
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電液伺服系統(tǒng) 電液伺服系統(tǒng)是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力（或力矩）控制系統(tǒng)。 是一個典型的電液位置伺服控制系統(tǒng)。反饋電位器與指令電位器接成橋式電路。反饋電位器滑臂與控制對象相連，其作用是把控制對象位置的變化轉換成電壓的變化
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電子屬于亞原子粒子中的輕子類。 輕子被認為是構成物質的基本粒子之一，即其無法被分解為更小的粒子。它帶有1/2自旋，即又是一種費米子（按照費米—狄拉克統(tǒng)計）。電子所帶電荷為e=1.6 × 10的-19次方庫侖，質量為9.10 × 10-31 kg (0.51 MeV/c2)。通常被表示為e-。 電子的反粒子是正電子，它帶有與電子相同的質量，自旋和等量的正電荷。
物質的基本構成單位——原子 是由電子、中子和質子三者共同組成。中子不帶電，質子帶正電，原子對外不顯電性。相對于中子和質子組成的原子核，電子的質量極小。質子的質量大約是電子的1840倍。
當電子脫離原子核束縛在其它原子中自由移動時，其產生的凈流動現(xiàn)象稱為電流。
靜電是指當物體帶有的電子多于或少于原子核的電量，導致正負電量不平衡的情況。當電子過剩 時，稱為物體帶負電；而電子不足時，稱為物體帶正電。當正負電量平衡時，則稱物體是電中性的。 靜電在我們日常生活中有很多應用方法，其中例子有噴墨打印機。
電子是在1897年由劍橋大學的卡文迪許實驗室的約瑟夫·湯姆生在研究陰極射線時發(fā)現(xiàn)的。
一種對在原子核附近以不同概率分布的密云的基本假設。作用范圍現(xiàn)階段只能在核外考慮（所有假設粒子現(xiàn)在都只能在核外摸索摸索）它被歸于叫做輕子的低質量物質粒子族，被設成具有負值的單位電荷。
電子塊頭小重量輕（比 μ介子還輕205倍),被歸在亞原子粒子中的輕子類。輕子是物質被劃分的作為基本粒子的一類。電子帶有1/2自旋，滿足費米子的條件（按照費米—狄拉克統(tǒng)計）。電子所帶電荷約為- 1.6 × 10-19庫侖，質量為9.10 × 10-31 kg (0.51 MeV/c2)。通常被表示為e-。與電子電性相反的粒子被稱為正電子，它帶有與電子相同的質量，自旋和等量的正電荷。 電子在原子內做饒核運動,能量越大距核運動的軌跡越遠.有電子運動的空間叫電子層.第一層最多可有2個電子.第二層最多可以有8個，第n層最多可容納2n^2個電子，最外層最多容納8個電子.最后一層的電子數量決定物質的化學性質是否活潑，1、2電子為金屬元素，3、4、5、6、7為非金屬元素，8為稀有氣體元素.
電子控制系統(tǒng)的核心是電控單元，即變速器計算機，該計算機采用模糊控制理論對變速器和發(fā)動機進行聯(lián)合控制，可以根據傳感器的信號模擬駕駛員的習慣，自動選擇規(guī)律進行換擋，并能對變速器油溫、油壓、變矩器鎖止、儀表板顯示、變速器特殊保護方式進行控制。計算機獲取各種傳感器的信息后，在適時與發(fā)動機計算機通訊的情況下，通過各個電磁閥來控制油壓裝置，控制自動變速器內所有液壓元件(包括滑閥和活塞)的油液流向壓力，從而控制行星齒輪變速器內離合器及制動器的接合或分離，以改變傳動比來實現(xiàn)換擋。換擋時機則是計算機根據各種傳感器的信號和內部換擋規(guī)律來確定的。
電液伺服系統(tǒng)
電液伺服系統(tǒng) 電液系統(tǒng)是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力（或力矩）控制系統(tǒng)。
是一個典型的電液位置伺服控制系統(tǒng)。圖中反饋電位器與指令電位器接成橋式電路。反饋電位器滑臂與控制對象相連，其作用是把控制對象位置的變化轉換成電壓的變化。反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差（反映控制對象位置與指令位置的偏差）經放大器放大后，加于電液伺服閥轉換為液壓信號，以推動液壓缸活塞，驅動控制對象向消除偏差方向運動。當偏差為零時，停止驅動，因而使控制對象的位置總是按指令電位器給定的規(guī)律變化。
電液伺服系統(tǒng)中常用的位置檢測元件有自整角機、旋轉變壓器、感應同步器和差動變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅動電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號轉換為閥的運動，以控制流向液壓動力機構的流量和壓力。因此，電液伺服閥既是電液轉換元件又是功率放大元件，它的性能對系統(tǒng)的特性影響很大，是電液伺服系統(tǒng)中的關鍵元件。液壓動力機構由液壓控制元件、執(zhí)行機構和控制對象組成。液壓控制元件常采用液壓控制閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行機構有液壓缸和液壓馬達。液壓動力機構的動態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服系統(tǒng)的性能。
為改善系統(tǒng)性能，電液伺服系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正來提高低頻增益，降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。此外，采用加速度或壓力負反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。